每當(dāng)從數(shù)控裝置發(fā)送指令脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)固定角度，車(chē)床刀架移動(dòng)一定距離。 在開(kāi)環(huán)進(jìn)給軸伺服系統(tǒng)中，沒(méi)有刀架檢測(cè)裝置，沒(méi)有對(duì)機(jī)械傳動(dòng)誤差的補(bǔ)償和校正，刀架的位移精度完全取決于步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角精度、齒輪副精度、絲杠螺母精度和傳動(dòng)間隙。 因此在這樣的系統(tǒng)中難以確保高的位置控制精度。 同時(shí)由于步進(jìn)電機(jī)性能的影響，其轉(zhuǎn)速也受到限制。 該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試容易、運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型、精度要求低的數(shù)控車(chē)床上。

　　進(jìn)給軸伺服是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它一般通過(guò)總線接收來(lái)自 plc 等控制器的控制指令，在工作時(shí)給出運(yùn)行狀態(tài)的反饋，并通過(guò)對(duì)編碼器的連續(xù)校正，實(shí)現(xiàn)非常精確的速度、轉(zhuǎn)矩和方向控制。目前各種機(jī)床，機(jī)械手臂，agv 運(yùn)動(dòng)位置，我們可以看到伺服系統(tǒng)。那么，當(dāng)我們選擇伺服，我們應(yīng)該注意哪些方面的內(nèi)容呢?簡(jiǎn)單的。我們談?wù)劇?/p>

　　進(jìn)給軸伺服首先是動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)的功率越大，其扭矩也就越大，用白話文來(lái)說(shuō)就是更強(qiáng)大。當(dāng)然它消耗更多的能量。對(duì)于不同的項(xiàng)目，他們需要不同尺寸的伺服電機(jī)，選擇合適的就好，防止浪費(fèi)。舉個(gè)例子，你的機(jī)械臂只能用200W扭矩0.64 Nm的伺服，你卻要用力一個(gè)750W扭矩2.38 Nm的大的。做同樣的工作，即使能塞進(jìn)去，也要多花好幾倍的精力，你開(kāi)心嗎?所以電機(jī)的選擇不是越大越好，得和項(xiàng)目匹配。

　　然后是電機(jī)的類(lèi)型，是交流的還是一個(gè)直流，是有刷的還是無(wú)刷的?，F(xiàn)在的伺服控制電機(jī)直流系統(tǒng)類(lèi)型的一般企業(yè)都有電刷結(jié)構(gòu)，交流的都沒(méi)什么電刷。雖然我們不全是這樣，但大多數(shù)情況下發(fā)展這么回事。有刷電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但損耗大耗能多需要教師定期清理，無(wú)刷電機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜不過(guò)耗能少振動(dòng)小不需要定期清理。因?yàn)槲覈?guó)現(xiàn)在的無(wú)刷電機(jī)技術(shù)相比于有刷電機(jī)公司來(lái)說(shuō)也是有些優(yōu)勢(shì)，所以伺服電機(jī)無(wú)刷化應(yīng)該是個(gè)趨勢(shì)。

　　然后討論了進(jìn)給軸伺服的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如我們所知進(jìn)給軸伺服一般由三個(gè)部分組成，即電機(jī)本體、編碼器和驅(qū)動(dòng)器。以往伺服電機(jī)，以上三個(gè)是獨(dú)立的，通過(guò)電纜連接使用，大容量連接較多的維修麻煩。為了更好地融入項(xiàng)目，集成的緊湊型伺服電機(jī)逐漸發(fā)展，小體含有巨大的能量。

　　以上介紹的就是選擇進(jìn)給軸伺服時(shí)應(yīng)該關(guān)注的方面。如需了解更多，可隨時(shí)聯(lián)系我們!我公司有多年的經(jīng)驗(yàn)，隨時(shí)期待您的加入。